1953年5月1日，成立宁乡县妇幼保健站，地址设在黄材镇。
1984年9月宁乡县妇幼保健站办理了医疗机构注册手续，领取了中华人民共和国《医疗机构执业许可证》，成为正规医疗机构。
1986年12月27日，宁乡县妇幼保健站更名为宁乡县妇幼保健所，地址在宁乡县城关镇南正街53号。
1996年4月，正式开设住院部，妇产科手术实现零的突破。
1998年5月，获批成为长沙市首批母婴保健专项技术服务机构达标单位。
1998年宁乡县妇幼保健院成功争取卫九项目立项。
1999年下半年卫九项目正式开始实施，是一个软贷款项目，项目款主要用于管理、培训、扶贫救助、健康教育、设备、土建等工作上。
2000年9月，宁乡县妇幼保健所更名为宁乡县妇幼保健院。
2001年4月，宁乡县妇幼保健院整体搬迁至玉潭镇白马北路324号，新门诊大楼竣工投入使用，被联合国儿童基金会，世界卫生组织授予“爱婴医院”称号。
2002年，被省市残联确定为残疾儿童鉴定、训练、康复定点医院，挂牌“康复资源技术中心”。
2002年4月15日被确定为宁乡县基本医疗保险首批定点医疗机构。
2004年2月，住院大楼启用，医院占地面积11.093亩，房屋面积7461平米，其中业务用房6259平方米。
2004年2月20日儿科成立于，包括新生儿监护中心、普儿科，由从县人民医院引进人才李星星副教授主持创建。
2005年新生儿科单设，是全县首家无陪新生儿住院病室，医院品牌专科，受湘雅医院、省儿童医院对口技术指导，谢小飞任科主任。
2006年3月，被湖南省卫生厅认定为二级妇幼保健院，同年加挂“宁乡县妇女儿童医院”第二名称。
2007年12月28日宁乡县妇幼保健院筹建“宁乡县妇科微创（腔镜）中心”。该中心在筹建过程中引入国际妇科微创先进诊疗技术，聘请被誉为“腔镜之花”的国内著名妇科专家、北京安贞医院李斌教授担任顾问。
2018年元月产科独立设科，杨桂芳任产科主任。
2008年，成立了宁乡县首批五个重点专科之一：妇科（腔镜）中心和“小太阳”早教中心。
2008年6月11—14日，国家卫生部、财政部和世界银行共同在北京召开“中国卫生九项目完工总结大会”，宁乡县妇幼保健院朱琳院长作为县级项目单位的唯一代表出席大会，并在大会上作《建立医疗救助长效机制，造福妇女儿童》典型发言。
2009年，妇科微创（腔镜）中心完成全县首例先天性无阴道成形术，自主实行腹腔镜子宫全切术。
2010年，启动中残联儿童抢救性康复项目。
2012年，被中国疾病预防控制中心妇幼保健中心授予“全国县级百强妇幼保健机构”称号。
2013年，孕产妇死亡率为0，实现0的突破。
2014年，创建儿童保健门诊合格县评审验收合格。
2015年11月27日，《湖南日报》专题报道医院小太阳早教保健中心及小儿脑瘫康复中心。
2016年9月，宁乡县妇幼保健院与宁乡县计划生育服务站组建成立宁乡县妇幼保健计划生育服务中心，保留原宁乡县妇幼保健院牌子。
2017年1月16日，医院在宁乡市民之家设立婚前医学检查、孕前优生健康检查便民服务窗口。
2017年2月3日，宁乡县政府召开专题会议，会议要求新县妇幼保健院定位于全国一流、全省第一，要建成宁乡建设一流中等城市的标示性建筑。
2017年6月5日产科VIP病房开业。
2017年9月2日，津巴布韦卫生代表团来院考察免费“两癌”筛查项目。
2017年11月27日，宁乡县妇幼保健院易地新建EPC项目开工，项目位于三一九国道以西，二环南路以北、安康北路以东，占地面积107.91亩，建筑面积12万平方米，工程总投资8亿元。
2018年2月15日，医院启动0-14岁儿童精准康复服务行动儿童免费康复项目。
2018年3月21日，医院被长沙市卫计委授予2015-2017长沙市“进一步改善医疗服务示范医院”，授予儿童保健科2015-2017年全市改善医疗服务行动优秀科室。
2018年4月23日，医院正式启动长沙市健康民生项目，项目内容包括无创产前基因检测（孕12至22+6周）、新生儿疾病筛查（4病加48病）、新生儿遗传性耳聋基因检测、妇女两癌筛查（35-64岁）。
2018年6月25日，发展中国家医护人员培训班专家团来院考察交流。
2018年10月31日，津巴布韦卫生代表团来院考察免费“两癌”筛查项目
2019年7月15日，宁乡市妇幼保健计划生育服务中心召开第一届工会委员会选举暨职工代表大会。
2019年10月12日，医院实现出生“一件事一次办”。
2019年11月20日，医院承接了宁乡市HPV疫苗接种工作。
2019年12月16日，宁乡市妇幼保健院乳腺科开科。
2020年1月19日，宁乡市妇幼保健院召开疫情防控部署会。
2020年4月21日，儿童康复中心搬迁至宁乡市春城路111号（原计划生育服务站）。
2020年9月11日，新生儿科主任谢小飞被中国医师协会新生儿科医师分会授予第一届“优秀基层新生儿科医师”奖励。
2020年12月26日，医院被湖南省医院协会儿科管理专业委员会授予“湖南省儿科医联体优秀成员单位”，新生儿科主任谢小飞被湖南省医院协会授予“首届湖南省优秀儿科主任”称号。
2021年1月21日，宁乡市妇幼保健院“不孕不育诊治中心”正式开业，聘请长沙市妇幼保健院生殖医学专家毛增辉教授长期坐诊。
2021年2月3日，中共宁乡市委组织部任命的新一届领导班子上任。
2021年4月16日，医院与湖南省肿瘤医院牵手构建医联体，被授予“湖南肿瘤专科医联体成员单位”、被宁乡市卫健局授予“乳腺癌诊治中心”、“宫颈癌诊治中心”。
2021年5月13日，医院召开创建“二级甲等妇幼保健机构”动员会议。
2022年1月医院通过二级甲等妇幼保健机构评审。
2023年5月医院整体搬迁至宁乡市二环南路2号。